2011年5月26日木曜日

AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する その2

この投稿へのリンク
AndroidとArduinoを使ってチョロQを操縦する
AndroidとArduinoをつなぐライブラリMicroBridgeのデモアプリを動かす
AndroidとArduinoをUSBホストシールドでつなぐ(非ADK編)

上の続きです。

!追記
この記事のソース公開編

TVの音入っちゃってるけど気にしない。




配線を少し綺麗にしました(前のでは切れちゃったから)
アプリ側では複数チャンネルに対応して、チャンネルを切り替えることで
複数台のQステアを操縦することができるようにしました。
また、トグルボタンでターボのオン/オフも切り替えができるようにしました。
これで、Qステアへの充電以外の機能はすべて実装しました。

Qステアも少しドレスアップしちゃいました。


ボディを開けて、LEDを仕込みました。